Đặc điểm chung

Rhinocerotidae Gray, 1821 - Gồm các loài thú móng guốc thuộc bộ Ngón lẻ Perissodactyla có kích thước rất lớn, đi bằng ngón, chân ngắn, có 3 ngón, ngón chân thứ III phát triển, các ngón khác bé. Đầu ngón có guốc. Thiếu răng nanh, bộ răng thiếu (2.0).0.4.3/2.0).0.4.3 = 36 (28) chiếc. Sống trong các khu rừng nguyên sinh hoặc thứ sinh. Mỗi năm đẻ 1 lứa, mỗi lứa đẻ 1 con.
Tổ tiên sớm của tê giác xuất hiện vào thế địa chất Eocene (Eocene, ~56 - 34 triệu năm trước). Chúng tiến hóa từ các dạng guốc lẻ cổ đại giống tapir nhỏ. Một trong những dạng gần tổ tiên tê giác Hyrachyus có kích thước nhỏ. Chưa có sừng, chân dài thích hợp chạy nhanh, sống trong rừng ẩm. Đây được xem là nhánh nền dẫn tới sự xuất hiện của tê giác ngày nay. Trong Oligocene (là một thế địa chất thuộc Paleogene của Đại Cenozoic. Oligocen kéo dài từ khoảng 33,9 triệu năm trước đến 23,03 triệu năm, nằm giữa: Eocene "trước đó' và Miocene "sau đó"), họ Rhinocerotidae bắt đầu đa dạng mạnh. Một số nhóm quan trọng như tê giác cổ Trigonias subhyracodon có đặc điểm là chưa có sừng hoặc sừng rất nhỏ. Cơ thể nhẹ hơn tê giác hiện đại. Ở thế địa chất (Oligocene - Miocene) Một nhánh đặc biệt tạo ra động vật có vú trên cạn lớn nhất từng tồn tại giống Paraceratherium có đặc điểm cao ~5 m ở vai, nặng 15 - 20 tấn không có sừng, cổ dài, giống hươu cao cổ, sống ở Trung Á khoảng 34 - 23 triệu năm trước. Vào thế địa chất Miocene, các dòng tê giác hiện đại bắt đầu xuất hiện. Một số giống chính Dicerorhinus, Ceratotherium, Rhinoceros có các đặc điểm tiến hóa quan trọng như xuất hiện 1 hoặc 2 sừng bằng keratin, cơ thể to và nặng, răng thích nghi ăn cỏ hoặc lá. Ở kỷ băng hà (ice age), một loài nổi tiếng trong giai đoạn này là Coelodonta antiquitatis có các đặc điểm lông dày, hai sừng lớn, sống ở vùng lạnh Á - Âu. Nhưng chúng đã tuyệt chủng khoảng 10.000 năm trước.
Hiện nay trên thế giới chỉ còn 5 loài tê giác sống Rhinoceros unicornis, Rhinoceros sondaicus, Dicerorhinus sumatrensis, Ceratotherium simum, Diceros bicornis. Tê giác sumatra ở châu Á là dòng cổ nhất còn sống. Ở Việt Nam có 2 loài nhưng cả hai loài tê giác Rhinoceros sondaicus, Rhinoceros sumatrensis đã bị tuyệt chủng.