Đặc điểm chung

Sciuridae Fischer de Waldheim, 1817 - Gồm những loài gặm nhấm sống trên cây, dưới đất và là một trong những họ gặm nhấm đa dạng nhất hiện nay, với hơn 290 loài ghi nhận trên thế giới. Hoạt động kiếm ăn cả ngày và đêm. Đặc điểm đặc trưng của họ này là chân trước có 4 ngón. Đuôi dài, bông, một số loài có khả năng bay “lượn”. Bộ răng 1.0.2.3/1.0.2.3 = 24 chiếc. Răng cửa không có chân răng, phát triển liên tục. Không có răng nanh. Nơi sống là các khu rừng thường xanh. Thức ăn chủ yếu là quả hạt các loài thực vật trong vùng phân bố. Làm tổ trong hang, hốc, bọng cây. Mỗi năm đẻ 2 lứa mỗi lứa đẻ 2 - 3 con, con non yếu chưa mở mắt. Việt Nam có khoảng 20 loài thuộc 10 giống.
Lịch sử tiến hóa của họ này kéo dài khoảng 36 - 40 triệu năm về trước. Tổ tiên sớm của chúng xuất hiện ở Bắc Mỹ châu Á và châu Âu vào cuối kỷ Eocene (là giai đoạn bùng nổ tiến hóa của thú có vú hiện đại sau khi khủng long tuyệt chủng). Phân hóa trong Oligocen (là giai đoạn nhiều nhóm thú có vú hiện đại tiếp tục tiến hóa và đa dạng hóa) và đa dạng hóa mạnh trong Miocene, hình thành các loài hiện đại như Sóc cây, Sóc đất, Sóc bay và Marmot. Một trong những dạng cổ xưa được biết đến là giống Douglassciurus.