Đặc điểm chung

Testudinidae Batsch, 1788 - Gồm những loài bò sát cổ, cơ thể cấu tạo hình đĩa, chỉ sống trên cạn, không biết bơi, ẩn trong hộp giáp xương là mai và yếm. Mai cứng (bony carapace), cao, hình vòm, giúp bảo vệ cơ thể tốt và được phủ vảy keratin (một loại protein dạng sợi, có cấu trúc rất bền và có ở nhiều bộ phận của cơ thể động vật có xương sống. Keratin giúp bảo vệ, tăng độ cứng và chống mài mòn cho các mô bên ngoài). Mai được hình thành từ các tấm xương bì dính liền với xương mỏ ác và xương đòn. Chân to, dạng cột, chân trước và chân sau mập, khỏe, giống chân voi, thích nghi để đi trên đất khô. Thức ăn là những loài thực vật (herbivorous) lá cây, cỏ, hoa, quả, nấm, chân khớp. Tuổi thọ rất cao, nhiều loài có thể sống 80 - 150 năm.
Testudinidae gồm những loài thuộc nhóm rùa cổ Cryptodira (rùa có khả năng rụt cổ thẳng vào mai). Nhóm này gồm các rùa cạn thực sự (tortoises). Các nghiên cứu hóa thạch và phân tử cho thấy Testudinidae có quan hệ gần với họ Geoemydidae và Emydidae, tức là tổ tiên của chúng có nguồn gốc từ rùa sống ở nước ngọt. Được cho là xuất hiện vào kỷ Eocene (~50 - 55 triệu năm trước). Tổ tiên sớm của rùa cạn có thể thuộc các dạng rùa cổ như Hadrianus, một trong những rùa cạn cổ nhất được biết đến và một số dạng rùa bán cạn thuộc các nhánh gần với họ Rùa nước ngọt châu á Geoemydidae. Ban đầu chúng chưa hoàn toàn sống trên cạn, nhưng dần thích nghi với môi trường khô. Sau khi hình thành, họ Testudinidae trải qua quá trình (adaptive radiation = bức xạ thích nghi) phân hóa thành nhiều loài thích nghi với các môi trường khác nhau. Các bằng chứng hóa thạch đã minh chứng Testudinidae xuất hiện ở Bắc Mỹ và châu Á trong kỷ Paleogene. Sau đó chúng lan rộng đến châu Phi Nam Âu Nam Mỹ và các đảo đại dương. Nhiều loài cổ đã tuyệt chủng trong kỷ Pleistocene khi khí hậu thay đổi và con người xuất hiện.
Hiện nay, trên thế giới có khoảng 49 loài rùa cạn thuộc họ Testudinidae. Ở Việt Nam có 2 loài Rùa núi vàng Indotestudo elongata, Rùa núi viền Manouria impressa.