Ngành lớn nhất trong giới động vật và là ngành động vật không xương sống duy nhất có các đại diện sống ở trên cạn, dưới nước và trong không khí. Chân khớp là những động vật phân đốt có đối xứng hai bên với những đặc trưng là có bộ xương hàm bằng kittin rắn chắc bảo vệ, trừ các khớp dẻo để cửa động, lớn lên bằng sự lột xác. Mỗi đốt cơ thể điển hình mang một đôi phần phụ phân đốt nhưng phân hoá theo các chức năng khác nhau. Chân khớp có xoang cơ thể hỗn hợp chứa máu, có chuỗi thần kinh bụng với một đôi hạch não vá các đôi hạch đốt. Ngành chân khớp bao gồm các lớp Giáp xác, Côn trùng, Nhiều chân, Hình nhện …

Động vật có dây sống hay ngành Dây sống (danh pháp khoa học Chordata) là một nhóm động vật bao gồm động vật có xương sống (Vertebrata), cùng một vài nhóm động vật không xương sống có quan hệ họ hàng gần. Chúng được kết hợp lại do ở một số giai đoạn trong cuộc đời thì chúng đều có dây sống- dây thần kinh ở lưng và rỗng, các khe hở thuộc hầu, trụ trong và đuôi có bắp thịt mở rộng về phía sau hậu môn. Tuy nhiên, một số nhà khoa học cho rằng những loài động vật có dây sống thực thụ cần phải có khoang túi thuộc hầu hơn là các khe hở. Ngành Chordata được chia thành các phân ngành là: Urochordata (động vật có đuôi sống, Cephalochordata (động vật đầu sống, như lưỡng tiêm) và Vertebrata (động vật có xương sống). Ấu trùng của Urochordata có dây sống và dây thần kinh nhưng mất đi khi chúng trưởng thành. Cephalochordata có dây sống và dây thần kinh nhưng không có xương sống. Ở tất cả các dạng Vertebrata, ngoại trừ cá mút đá myxin, dây thần kinh ở lưng là rỗng được vây quanh bởi xương sống bằng chất sụn hoặc chất xương và dây sống nói chung bị giảm đi.